如果前车违章停车，后车不小心撞上去发生交通事故，原则上应该由后车驾驶员负事故主要责任，违停车辆驾驶员（车主）负事故次要责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
肯定需要了，大货车违反交通规则在先。
