A、胆固醇是构成动物细胞膜的重要成分，在人体内参与血液中脂质的运输，A正确；B、脂质中的磷脂构成生物膜，性激素调节代谢，脂肪储存能量，B正确；C、脂肪用苏丹Ⅲ染色，可以被染成橘黄色，C正确；D、糖类是生物体内的主要能源物质，D错误．故选：D．
