具体需要根据交警部门的交通事故认定书为准。如果本事故中已认定双方车辆驾驶人同等责任,而乘车人无责任,则乘车人的所有合理损失费用都可以向责任方索赔,如果走法律程序,则需要将双方驾驶人以及双方车辆保险公司一并起诉。
如你说的情况,是可以将其双方都起诉到法院的。