《机械零件设计手册》上面有的啊。
也可以到这里看看：http://baike.machine365.com/doc.php?action=view&docid=21843
也可以看看（GB/T 1357-1987）（GB/T 12368-1990）
这方面的内容太多，这里有一些相关的资料和下载地址，你看看吧！建议你到工标网搜索下载更多这类标准
标准编号:QJ 1820-1989
标准名称:谐波齿轮减速器测试方法
标准状态:现行
实施日期:1990-11-1
颁布部门:航天工业部
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024