是可以重新判给母亲的,因为父母都是孩子的监护人,大人离婚是父母之间的婚姻约定,其孩子的血缘关系是不会改变的,要想重新判需要到法院进行孩子监护权的变更,如果,原监护人因故不再能够担当孩子监护人,可以由另一方监护.
法律的事情我不大清楚，不过我觉得很麻烦的。我个人觉得你们商量一下不是也可用吗，您和您的前夫商量一下，给他说您想照顾孩子一段时间，孩子长时间不和妈妈在一起对孩子成长不好，其实判给谁都没有关系，孩子总是您的孩子。您努力去说服您前夫，如果他同意就不必一定用法律手段啊。
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