半轴和车轮是刚性连接的，两个半轴之间是靠行星齿轮差速器来连接的。为了转弯时转速不一样而驱动汽车的。
半轴与车轮是花键连接的，半轴两端各有一个万向节，连着的就是花键，一端连在车轮轴上，另外一端连接在变速箱输出端上，两根半轴带动两个车轮。因为有万向节和花键，车轮可以转动角度而不会影响半轴动力的传递，就是这个道理。
前轮有半轴么？
车痴。
