算电机输出扭矩

电机输出扭矩M=9550*P/N*效率 =9550*45/1480*0.81=235N.M 减速后的扭矩；
M=235*60*效率=14100N.M 如果你是减速后直接接卷筒的话那么；F=M/L=14100/0.14=100000N 公式中的效率通过你的传动机构的结构确定。

电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。

n=60f/p=60*20/2(如果是4极电机，p=2，即2对磁极）=600rpm，
若转差率为3%，则n=600*（1-3%）=582rpm

减速机输出转速为582/40=14.55rpm

若电机功率为P，减速机整机效率为y，则减速机输出扭矩T=9550*P*y/n

电机扭矩公式：M=975*(P/n)，（M=扭矩：Kg.M，P=功率：KW，n=转速）

电动机扭距计算
电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）

计算公式是 T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。