根据你的描述。车辆没有熄火。临时停车五分钟。然后挂入d挡车辆不走。这种现象主要考虑以下原因：一、发动机。是否正常运转？二、单位是否正确的挂到d挡。三、是否松开手刹？如果以上均正常。这说明车辆确实发生了故障，望采纳。
