汉高祖刘邦(前206～前195在位)对军队和兵器制造非常重视，西汉建立不久，朝廷就颁令在太仆(执掌皇室车马和马政的官吏)属下设“考工令”，专司兵器制造业，“主作兵器弓弩刀铠之属”，还在都城长安内建筑了规模很大的武库，专门贮藏制造好的兵器。
