交通事故责任认定书未出,可以提车吗？

这个情况不可以。交通事故责任认定书出来五日内可以领车回来的。检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）第二十九条第二款规定：“扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。”第四十四条规定：“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”
根据上述规定，在事故车辆经过鉴定，相关部门作出鉴定结论之日的5日内，交警应当通知机动车方取回车辆。一般情况下，鉴定不应该超过30日。
所以，交警不能无限期扣押事故车辆。一般来说，最长35天，机动车方可以要求交警发还事故车辆；案情重大、复杂的，经本级公安负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准，最长65天发还事故车辆。
当然，如果受害方提出诉前财产保全，由法院依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。