关于正当防卫的问题

不构成正当防卫。因为正当防卫必须针对不法侵害人本人实施，而本案中的朱某不是不法侵害人，其所实施的行为也不是不法侵害行为。
彭某误将执行职务的民警认为是不法侵害人，其所实施的行为应当定性为假想防卫。对于假想防卫，彭某有过失的，承担过失犯罪的责任，故意的承担故意犯罪的责任。如果确因不能预见的原因引起的，不承担刑事责任。

我认为应当构成防卫过当，因为彭某在遭遇殴打时有正当防卫自己的权利，因为此时的不法侵害对象不只是毛某，彭某也是被侵害人，朱某路过，未表明其公安人员身份，即抓住彭某左肩，彭某有理由相信朱某是对方的同伙帮凶，所以进行可以反抗，但是，彭某的防卫已经明显超出了必要的范围，应当认定为防卫过当。

不构成，根据我国刑法第20条的明确规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任”。而本案中便衣民警朱某并没有进行不法行为，被告人彭某也不是为了制止不法侵害，而是为了逃避对方伤害，不符合正当防卫的构成要件。
按照本案的性质，应属于紧急避险。

如果说是解救女友，是正当防卫。那警察也有过错，怎不亮明身份？但彭某拿刀伤人这可不是正当防卫啊，故意伤害！而且是导致警察致残，罪过不轻啊。

不够成

过失伤害罪