可以私了，如果你怕对方反悔，就双方写个协议，写清事故发生的时间地点，并写上经交警判定，由谁承担全部责任。现经双方协商，赔付xxx钱，双方不再就此事互相追究，就可以了。
如果交警开具了事故责任认定书，这个时候你私了也可以，你们可以按照责任认定书的判定进行，但是有一点，如果私了后也有被起诉到法院的案例，因为他们觉着自己在经济赔偿上亏了，所以我个人建议，如果交警出具了事故责任认定书后，最好不要再私了了，那样已经没有什么意义了。
写个协议书呀！并且要对方写个收条。就可以了。
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