几个地方你先看一下：
（1）、硬件部分：供电模块，首先你看一下电机工作以后，对单片机供电相关的电源有多大影响，也就是对比电机不转和转起来这些电源的压降以及纹波，看是否在spec之内；
（2）、软件部分。你可以单步调试，看程序跑到哪里跑飞了。具体方法可以用指示灯方式，比如LED或者数码管显示。最好的用串口工具打印信息。
如还有其他问题，再联系！
运行后电机动一下就，程序就跑飞了
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电机、单片机，应该，分别用两个电源供电。
你好！电磁干扰，留下联系方式吧
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