根据继承法规定，父母子女都属于第一顺序继承人，他们和你们之间应该按份均分。而且还应在分配之前还得先分出一部份用于他们俩的赡养费，所以你们会分得更少一些。
你的姥爷是第一顺序人。这10W在你的爸爸继承一半后。另一半就有你和你的爸爸还有你妈妈的父母四人平分。
建议你通过法院解决这件事，这涉及到“遗产继承”的问题，你和你爸爸都是第一顺序继承人，你老爷是放在后面的顺序的，建议通过法律程序把赔偿金额变成遗产，然后按照《继承法》的规定顺序继承，这样避免产生不必要的纠缠
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