世袭制。禹死后，他的儿子启继承王位，成为夏朝的第二代国王，从此世袭制取代了禅让制
禹本来沿袭禅让制要传给伯益，但他从小娇惯儿子启，导致启起兵杀了伯益，自己登上王位，启从此采用世袭制。
启用世袭制取代禅让制成为夏朝的第二代国王
武装
世袭
