2004年在KBS剧集《父母见上书》俞承豪扮演了一个和“马拉松小子”有点似的患有自闭症的孩子,他逼真的演绎让观众误以为他真的是自闭症儿童,借由此片承豪获得了年终演技大赏的青年表演赏,向着实力派男演员的目标更迈近了一步。