保险公司让你重新做伤残鉴定的申请，法院同意，你如果不重新鉴定，那么
第一次伤残鉴定的10级伤残就没有用了；没有别的好办法；
建议：重新做伤残鉴定；
按原来评定的程序去做，还是10级，你不用担心；重新鉴定的费用，保险公司会赔偿的；
