如果问的是《龙珠》的话，孙悟空是在有短笛和神仙参加的那一届天下第一比武大会上，和短笛决赛时，使用的舞空术（当时所有人还是认为孙悟空不会舞空术）把短笛打败的。具体怎么学会舞空术的没有交代，只是在上一届比武大会上，鹤仙人的徒弟——天津饭和饺子会舞空术，之后的这一届比武大会，小林和孙悟空就会舞空术了。
哪部动漫？
七龙珠的舞空术？我懒得去翻找了。。有爱的去找吧。。
