肇事司机逃逸，车主也负担不起民事赔偿，受害者是不是可以等抓到司机后要求车主和司机一起赔偿

要看车主与司机的关系。

如果车主仅仅是将车借给司机，车主不承担民事赔偿责任。
如果车主与司机是雇佣关系，司机承担违章责任、车主承担连带赔偿责任。

补充答案：
当然可以。
但要注意时效。
中国法律规定：民事诉讼的时效是两年，也就是被害人从知道（或应该知道）自身利益被侵害起，时效两年。
超过这一时效，法院将不再受理。
因为不知道逃逸的司机何时能够被抓回，楼主应该设法延长时效。

多说一句：
larksome 说道：申请强制执行。这是一个好办法。但申请强制执行的前提条件是：被告要有可以被强制执行的财产。否则强制执行也是一纸空文。
中国法律规定：民事赔偿不得影响被告正常、基本的生活。例如：被告有一处自有房产，但该房产由被告自住，该房产就不能作为强制执行的对象。因为一旦被强制执行，被告的基本生存就出现了问题。

最高法院法释【2003】20号第9条明确规定：雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任

这种情况只有向法院民事起诉车主，取得判决书后，再申请法院强制执行。房产、存款、车辆、股票都是可以强制执行的。

如果车主在诉讼前有转移财产迹象，还可以向法院申请财产保全。

被告无财产可执行时，将来一旦有财产，继续执行，没有期限。

也就说，民事责任未尽的被告，这辈子别想存款、房产买卖、炒股、继承遗产了。

再说，你怎么肯定被告没有财产，这个诉讼时法院可以开调查函去银行、房产局、车管所调阅信息的。