1、根据需要,确定工作机构的转速n2、根据需要,确定旋转的半径R2、从而计算转盘的转矩M,转矩M=负载(总重量)×半径R3、根据公式计算理论功率N:N=Mn/9549(千瓦)4、考虑摩擦损耗、加工、安装不理想的附加损耗、工作制式……等的工况,实际功率应该在理论功率的基础上加大功率,详细情况请按照《机械设计手册》上的例题去做。
参考相关计算公式,计算出所需要的电机输出力矩,再根据步进电机的矩频曲线进行电机的选型。