云迹科技目前的机器人底盘主要有两种,一个是“水滴”机器人底盘,一个是“云海”机器人底盘。
“水滴”机器人底盘圆柱体形状,高337mm,直径508mm,机体的重量50kg,载重能力最大60kg,过坎能力8mm,传感器配置有RGBD深度摄像头、IMU六轴姿态传感器、超声波测距传感器、碰撞触边传感器、激光测距传感器。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可,储存温度可以为-10~60度。
“云海”机器人底盘长方体形状,高325mm,长宽分别为680mm*480mm,机体重量50kg,最大载重能力50kg,过坎能力15mm,传感器配置有RGBD深度摄像头、双向视觉、IMU六轴姿态传感器、俯视摄像头传感器、激光雷达传感器、双向测距。工作温度0~40度、湿度5%~85%即可。
“水滴”和“云海”两种机器人底盘。
云迹科技的两种机器人底盘都具有实时导航、智能避障、自主回充、智能物联、云端多机调度、地面全通过等功能,高内聚、低耦合,具有完整的感知认知功能组件、成熟的定位导航功能组件,及简洁清晰的应用接口。