鼓是我国劳动人民自古就非常喜爱的一种乐器。早在上古时代，我们的祖先发现枯树干和实心树干有完全不同的声音，并且发现中空物体有音量增大的共鸣作用。于是，祖先们便用空心树干蒙以兽皮和蟒皮做成木鼓，供娱乐时敲打。
在古代，鼓还是军中必备之物。汉朝，守卫边疆的军队常用鼓壮军威。
有一种铜鼓，古代人把它作为一个地区或一个部落的政权与经济势力的象征，族长或酋长像保护身家性命那样保护这种铜鼓。此外，在寺庙中，“晨钟暮鼓”，鼓还可以用来作为报时的工具。
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