将仪器仪表等测量工具的输入、输出（测量、结果）分别作为直角坐标系的纵轴、横轴，选择适合的坐标轴，并将理想的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条理想输入输出关系曲线。将实际的输入输出对应点标入坐标，可以得到一条实际输入输出关系曲线。最理想的情况下这两条曲线应该重合，实际上是不可能做到的，这时两条曲线之间的距离就是误差。如果这两条曲线形状完全一致，但不重合，例如一条曲线相当于另一条的平移或直线的斜率相同，这时的误差就是线性的，否则误差就是非线性误差。
计算非线性误差：f1=F •S×100%，式中为输出值（多次测量时为平均值）与拟合直线的最大偏差，F •S满量程输出平均值。
非线性误差是指AD转换器理论转换值与实际特性之间的差别，其静态非线性常用差分非线性(DNL)和积分非线性(IDL)量度。
你自己打开网址去查看一下文献的来源就知道了。
full
scale
=
fs
0.01%fs就是说最大误差达到全量程的0.01%
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