自动泊车功能什么意思啊

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车。

不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。

开发背景

对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，大城市停车空间有限，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。很少有不费一番周折就停好车的情况。技术的发展为之提供了解决之道，这就是自动泊车功能。只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。

扩展资料

系统架构

1、传感器系统

该系统主要任务是探测环境信息，如寻找可用车位，在泊车过程中实时探测车辆的位置信息和车身状态信息。在车位探测阶段，采集车位的长度和宽度。在泊车阶段，监测汽车相对于目标停车位的位置坐标，进而用于计算车身的角度和转角等信息，确保泊车过程的安全可靠。

2、中央控制系统

该系统为 APS 的核心部分，主要任务包括以下方面：

首先，接收车位监测传感器采集到的信息，计算车位的有效长度和宽度，判断该车位是否可用；其次，规划泊车路径，根据停车位和汽车的相对位置，计算出最优泊车路径；再次，在泊车过程中，实时监测。

3、执行系统

主要包括电动助力转向系统和汽车发动机电控系统。根据中央控制系统的决策信息，电动助力转向系统将数字控制量转化为方向盘的角度，控制汽车的转向。

汽车发动机电控系统控制汽车油门开度等，从而控制汽车泊车速度。电动助力转向系统与汽车发动机电控系统协调配合，控制汽车按照指定命令完成泊车过程。

参考资料来源：百度百科——自动泊车

自动泊车，顾名思义，就是不用我们自己掌握方向盘和油门及换挡就可以让车辆自己泊进车位。
当然自动泊车也有它的弊端，比如说对于泊车位的要求很高，比如说通常要求垂直泊车位（科目二倒车入库那种）的宽度要比车宽1米左右，也就是车的两边至少要有半米的间隔。
对于新手来说可能倒入这么宽的车位可能有困难，但是对于有经验的司机来说就很轻而易举了。

自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。

顺列驻车
自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。 有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。 自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。
最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给爱车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。 另外，自动泊车技术还可以节省开支，因为有了它车主不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。
驾驶员顺列式驻车步骤：
自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况（尽管宝马推出了可自动停放在小型车库等水平空间的原型车）。
顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。 大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。
为了顺列式驻车，驾驶员必须遵循以下五个基本步骤：
1.将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。
2.向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。
3.当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。
4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中。
5.驾驶员在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。
现有的自动泊车汽车并不是全自动的，但这种车的确使顺列式驻车更加容易。 驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速（汽车的怠速足以将车驶入停车位，无需踩加速踏板）。 然后，车上的计算机系统将接管方向盘。
汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。 然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。 计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。 当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。 汽车向前移动，将车轮调整到位。 最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好（在英式丰田普锐斯上是一个女性声音告诉驾驶员“辅助系统已完成工作”）。

停车系统（兼顾了自动泊车功能）
英式丰田普锐斯配有智能停车辅助系统，该系统配有仪表板屏幕来告诉驾驶员如何操作。
英式丰田普锐斯仪表板上安装了计算机屏幕，它会提示驾驶员执行下面的操作：诸如何时停车、何时换倒挡以及何时慢放刹车将车移入停车位。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。 有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。 这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。 然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。 其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。 但最终结果都是一样的： 汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

随着集成电路的普及和芯片价格的下降，自动泊车系统已经有普及趋势。

现在配备这个功能车型有两类：第一类是传统豪华品牌，不过这个功能大多是选装，价格昂贵(选装要加2-6万元不等)的同时，性能和人机交互也很差，代表品牌有：沃尔沃、奥迪、奔驰、宝马、大众等。对于这些品牌，这个功能更像是一个面子工程，为了彰显自己在技术上的投入，而非真实想把方便普惠给大众。


另外现在自动泊车其实分为几类，也是几种技术水平。


一种是半自动泊车：只能在泊车过程中帮你控制方向盘，但档位、刹车油门等还需要人来介入控制；典型代表就是捷豹和大众迈腾（PS:上次就开开了捷豹，也不说清楚，以为不需要人来介入差点撞车。。。。）这种就是典型的比自己泊车还累，一边要观察周围情况，还要观察他打方向盘的放下，还要配合系统去踩刹车油门，我晕了


更高的一种是自动泊车：油门刹车、档位全部一次搞定，属于系统真的可以针对车位作出自动的判断、控制和行为。但即便时一种类型，能力也分三流九等，下面就从一次识别车位、开始泊车、行为控、动态避障和完成的正常自动泊车流程来拆分。

目前来看做的比较好就是特斯拉与小鹏G3

从识别车位的成功率来看，基本接近80%，除了特别昏暗和狭小的车位外，基本都可以识别。

而识别到后，开始泊车也十分顺畅，整体效率非常高，大约40s就可以完成，而且整个过程非常舒适，速度控制柔和平缓，不会有任何的突兀。

小鹏G3对于车位线的识别能力很强，即便是地上长满草的非标准车位它也能够完美识别。这样看来无论是车位两侧有车、没车还是遇上非标准车位的情况下，小鹏G3都能够实现自动泊车，实用性表现出色。而且不仅支持垂直车位，包括水平车位、斜列车位也通通不在话下。只要车位宽度大自车宽度40cm，就完全ok。