交流伺服电机控制系统由：
1、控制器，通常是由微处理芯片构成，体积小、功能强、成本低、控制性能好。
2、功率变换器，是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备。除具有一定输出功率和调频调压精度外，还要求频带宽，热稳定性能好，抗干扰能力强，有过流保护和限流功能。
3、伺服电动机，它是构成伺服系统的主要部件，系统要具有高的伺服精度和定位精度，则伺服电动机必须要有良好的低速特性，伺服系统的快速性，还要求伺服电动机必须具有转子转动惯量小，加速转矩大，工作稳定性好等性能。
4、位置检测装置，伺服系统的主要组成部分，位置检测传感器和合理选择及其精度，对于一个伺服系统的静态及动态特性是否达到要求起着重要作用。
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