红绿灯归交警队管理，这种情况交警队没有责任；交通参与者在经过十字路口时，要注意观察，车辆应该减速，交警队认定驾驶员负主要责任的，构成交通肇事罪，保险公司在交强险、商业三者险范围内赔偿被害人经济损失、精神损害抚慰金，不足部分由肇事司机赔偿。
