一般来说，主道和辅道都是需要有红绿灯的。如果主道没有红绿灯，那就可以直行的，辅道红绿灯只管理辅道机动车行驶，主道车辆不用担心的，不是违章。
正常情况下，辅道是不允许普通机动车驶入的，辅道的作用是为了道路修理维护时供维护车辆使用的，一般在车流量较大的路段才设有辅道，有的在辅道是在道路修理完毕后就拆除了。非特殊情况下机动车是不能进入辅道的。不是说什么样的辅道是专用的，有的辅道是给公交车用的
不算，……………………
