亚毫米级，目前商业或科研用途使用的都是亚毫米级，精度在一毫米以内，绝不会出现因精度不足而出现视觉抖动的现象
室内定位用UWB最高精度可以实现厘米级的，也是目前室内定位精度最高的，抗干扰、稳定性啥的都很高，不过成本也高的离谱哦；
其次各方面都表现不错的就是蓝牙beacon室内定位了，目前天工测控的蓝牙beacon室内定位方案精度最高可以到2米，基于天工测控一整套蓝牙beacon定位基站、室内定位算法、矢量地图、服务器等。
其他还有一些，不过抗干扰性、稳定性、部署成本、穿墙能力、部署复杂度等各有缺陷，适用于一些特殊的室内定位场合才行
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