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弗洛伊德在早年认为人有两种本能:即以食欲为基础的自我保存本能--自我本能和以性欲为基础的种族保存本能--性本能。在其生活的晚年,认为又发现了一种人类的本能--死本能。此后把其早期发现的两种本能合二为一成为生的本能。生本能要使生命得以延续而不断发展,而死本能要使生命回复到无机状态。两种本能有机地结合在一起,生命就在它们的冲突和相互作用中表现出来。
然而弗洛伊德晚期的两种本能的影响远不如早期的关于性本能的论述。他认为这种以性欲为基础的种族保存的本能背后还有着一种潜力(或说驱力)叫做里比多。里比多又称性力,是一种力量、一种本能。性生活即是里比多的机能。里比多驱使人寻求快感的满足,为人的行为提供动力。
由于性生活即是里比多的机能,而里比多的机能发展经过了一系列的变化过程,在这里,性的概念被扩大了,不再是人们一般概念上的性或性生活,它包括了与生命得以延续和发展有关的广泛内容在内。个体在其生存与发展过程中,其性生活不仅趋向于身体快感的满足;而且在里比多的推动下,个体趋向于有利于其生存的其他快感的满足。(P223--P224)
许多人指出,弗洛伊德之所以这么看重性的作用,与他生活在维多利亚时代的性道德观占统治地位的欧洲有关。他接触的病人阶层大多持清教徒的性道德观,性压抑是比较普遍的。