邻居占了我家部分地皮！

可以请求法院判令邻居拆除。
首先，根据物权法，物权排除妨碍请求权没有时效期间的限制。故虽是十几年前的事，仍有权起诉。
其次，邻居肯定没有你奶奶同意占用你家地皮的明确证据，即使有人证，也不能证明究竟是永久让邻居使用，还是让邻居仅在增建时占用。

千里修书只为墙,

再让三尺又何妨?

万里长城今犹在,

不见当年秦始皇！

安徽桐城“六尺巷”故事：安徽桐城六尺巷".这条极为平常的小巷名扬古今,是因为它流传着令人常思常得的一个故事.说的是清代礼部尚书张英,得知家人与邻居为建围墙而争地皮一事,并向他求助时,遂修书一封,题诗一首日：

千里修书只为墙,

再让三尺又何妨?

万里长城今犹在,

不见当年秦始皇

劝导家人忍让为上.张英身为朝廷高官,却不像某些权贵那样,依仗权势为家族争利,反而采取了谦让不争的态度,教育家人要淡化与他人的争斗意识.家人亦深明大义,将待建的围墙退让三尺.邻居为张英的官德感动,遂将正欲修建的围墙退让三尺.于是,两家的围墙之间,就形成了一条六尺宽的小巷.从此两家不争不吵,和好如初.后来,这条"六尺巷"就成了互谅互让之美德的象征.

可以
前提是拆除不影响邻居房子的牢固
否则只能由邻居作价赔偿

网友依然开朗，您好！希望我的点滴法律知识能够帮助您！

就您说的这个问题，我个人认为，为此而进行诉诸法律不是最好的选择。诉讼这一解决纠纷的程序，相对于其他各纠纷解决方法来说成本最大、时间最长，而且，您们双方是邻居，打官司会大大破坏你们之间的关系。而且，他们盖支撑柱的事情他们应当也会承认，就算不承认，在这个小区内应当会有很多人来证明，所以，我认为进行协商和解是最明智的做法。

希望我的绵薄之力能够帮助您，希望早日摆脱麻烦！

先礼后兵吧

不行再起诉，毕竟是邻居。