方法：
警察先载着罪犯过河，警察再驾船回来；
警察载着一个女儿过河，在河对岸把女儿放下，将罪犯载回来；
妈妈载着剩下的一个女儿过河，在河对岸将女儿放下，再驾船回来；
妈妈将爸爸载过河，在河对岸下船，爸爸再驾船回来；
警察再载着罪犯过河，在河对岸下船，妈妈独自驾船回来；
妈妈将爸爸载过河，在河对岸下船，爸爸再驾船回来；
爸爸载上一个儿子过河，在河对岸下船，警察载着罪犯回来；
警察将罪犯一人独自留在岸上，载着剩下的一个儿子过河后，再回来接罪犯。
成了！^ ^
飞
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