首先把你朋友的劳务合同拿出来，证明他是公司的员工。其次，既然是提货，先前他们必有购货协议或合同，找出来，证明商业关系是公司与公司而非公司与个人。再次，找A公司的出货单或你朋友公司的入库单，证明货物的去向是进了你朋友的公司而不是你朋友。
找齐东西，你朋友就没事。但要注意的是必须确保你朋友签的欠条规范，标注有货款及什么货。
你朋友需证明自己与A公司之间无事实借贷关系，或者再起诉自己的老板，要求自己的老板偿还。
注意这两个案件，自己的老板欠钱在前，因此这个案子未结案前，可以先不执行后面这个案件的结果。
关键是证据。
如果你朋友有证据证明这是履行公司职务行为，且A公司也明知此事，那应由公司承担责任，如是一审判决可以上诉，如是终审判决可考虑申诉。
或者可以考虑在承担责任后直接起诉你朋友服务之公司追偿，当然，前提是你朋友所在公司承认代公司提货或你朋友有这方面的证据。如劳动合同、把货交给公司的文件或证人等。
那你朋友如果没有他老板的让他去提货的字据，或者公司给开的单子~~那就没办法~只能这些钱你朋友出了~~
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