肯定有义务和责任赡养两位公婆。如果改嫁了，则与你老公财产有个分割，你一半，小孩也有，公婆也有。这样从法律角度就不具有赡养条件，可以不赡养二老。如未改嫁则有义务。
从法律意义上来说你们已经没有任何关系了，因为你老公已经不在了。但是从情感角度来说，如果关系好那么就和亲人一样的，需要照顾也可以照顾一下，但是法定义务是他们另外儿子的
这么告诉你，法律上如果你对他们进了赡养义务，从始至终，你可以作为第一顺序继承人，继承他们的遗产
