一、车辆被法院查封，不可以正常上路年检，查封也就是被司法监管了，不能正常使用。根据担保法规定，抵押物对抵押权人（债权人）来说其实就是享有变价受偿权，不能够使用与办理年检，债权人妥善保管的义务。
二、正常查封有两种状态，一种是抵押贷款购置车辆，（分期付款）这种车可以正常使用 也可以正常年审。不能过户。还有就是你这种 最好是能给过户过来，这样不会有一些不必要的麻烦。
车辆被法院查封的解决方法：
1、可以正常年检及使用。
2、待法院判决生效后，车辆会被强制扣押和拍卖。
3、建议提前做好应诉准备。
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