目前电动机电机普遍采用永磁直流电机。电动车电机按照电机的通电形式可分为：有刷电机和无刷电机；按电机总成的机械结构可分为：有齿（电机转速高，需要经过齿轮减速）无齿（电机扭矩输出不经过任何减速）。
1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。
（1）直流电机:
按结构及工作原理可划分:无刷直流电机和有刷直流电机。
又可分为永磁直流电机和电磁直流电机。
永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。
电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。
（2）交流电机可分:单相电机和三相电机
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