一种用于垅耕作物的可调式除草机，由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；机架两侧顺梁下面轴承座支承地轮直接传动的前、后方轴驱动圆锥齿轮增速传动机构，前、后梳齿轴向中心线位于大垅双苗眼或小垅单苗眼纵向正上方作业，每台可配置6至10组；左右单翼锄草铲与梳齿对应配置在前横梁上；采用这种结构的除草机，比人工锄草提高效率8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。
