滑轮：
1.定滑轮:有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）
总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FS
=Gh/Fn (n是绳子段数)
=G/F
2.动滑轮: 有用功W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）
总功W=FS（F是拉力，S是拉绳端上升高度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FS
=Gh/F2h
=G/2F
3.动滑轮,滑轮组: 机械效率=Gh/Gh+G动滑轮h
(前提:忽略摩擦力.)
斜面:
有用功:W=Gh(G是物体重，h是物体上升高度）
总功:W=FL（F是拉力，L是斜面的长度）
机械效率=W有用/W总
=Gh/FL
总功等于有用功加额外功
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