姑且我这有理解你的想法，有个小车在平面上左右移动，向左运动的过程中，碰到左侧的行程开关，暂停2分钟，然后向右侧运动，碰到右侧的行程开关，暂停2分钟，然后在向左侧运动，如此往复。
问题简化一下就是PLC硬件需要：
1, 2路开关量输入通道，接受两个行程开关的信号。
2, 2路开关量输出通道，控制驱动小车的电机正反转，实现左右运动。
编程思路：
网上找找吧，不想写了
用定时器触发 走到左边延时2分钟 再向右走 到位 在延时2分钟 再向左走 以此循环
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