你可以这么理解，工作在哪一层，就是就是说哪一层是区分协议的不同，就像你说的，ICMP是网络层，ARP是网络层，也就是说，它俩的物理层和数据链路层的形式是一样的，如果光看这两层你分不出来哪个是ARP包哪个是ICMP包，但是到了网络层，你看到网络层的IP封装后面的封装就能区分是ARP还是ICMP了，所以区分这俩到底是什么协议在工作就是通过网络层来区分的，而通过底层你区分不了，所以你可以认为这个协议工作在这一层。还有一点，有的协议是二层协议，也就是说它没有三层IP的东西，那么他就是工作在二层，有的协议只有三层封装，例如ICMP，那么他就是三层协议，而有的协议有七层封装，那就是工作在七层。
为解决网络通信问题，建立一个通信模型，在该模型中，又将通信问题分别细化成几个相关的子问题，即分层模型。在每一层中，解决一个或若干个特定问题，这个解决方案就可以成为协议，同时为上一层提供服务，这样就形成了分层网络协议，越处于下层的，功能越简单，越容易实现。
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