伺服电机的控制通常有3个反馈环节：电流环（扭矩）、速度环、位置环。电流环主要控制扭矩，靠检测线圈的电流实现反馈。速度环，好像是检测电压实现反馈。位置环，是靠位置传感器反馈，现在都是用编码器的。一般要求比较高的场合，对三个环都是要控制的，三个环控制的协调就看控制算法是不是好了。
北京阿沃德自动化设备有限公司就是专门做伺服电机及机电一体化等产品，这种问题还是问问他们
