电机轴承坏了，怎么取下来换阿?

　　一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
　　二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。
　　三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
　　注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
　　四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
　　五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
　　六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

轴承装配都属于过盈装配，轴比轴承套要大的，强打是可以打出来，不过容易损坏轴杆。装配的时候是在轴承加热器上进行加热，使轴套膨胀变大，轴承很容易就装上，然后再让它自然冷却缩小，达到紧密地配合。如果没有相应的设备，你可以用火加热轴套，很容易就可以取出来。

我不知道你那个型号的电机轴承是怎么样的。如果功率不是很大的，轴承和转子没有明显的限位标记的，那应该是采用过盈配合，就是靠塞紧的，那么你要换就比较困难了～～

用拉码拉啊!也可以同铁锤敲出来.6202的很小的啊

拆.还不方便啊。在轴承与转子端面之间放两片一定厚度的方条，用铜棒或者铁锤敲打轴就可以了，用 铁锤敲打需要在轴端面垫木头，防止轴端面变形。
再不行，拿过来，我一分钟搞定，型号很好判断，测量轴承内外径和轴承宽度，查轴承样品手册，有不明白的什么轴承型号，我可以帮忙查。