谅解书的写法，

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。

这个你多虑了，除非是你们一起喝酒，明知是酒后还让那个驾驶员开车才会附带民事赔偿。
谅解书格式大概是这样：
某年某月某日A驾驶X号牌汽车承载……等人在某路段发生交通事故造成……等三人死亡，……等几人受伤的交通事故。事故发生后因A能积极与死者家属（或伤者）达成经济赔偿，态度诚恳，故本人对A的意外行为表示谅解，放弃追究A的一切责任。
谅解人：
小细节就自己修改了。