自动送料三菱plc控制梯形图

试题三 自动成型机控制
一、控制要求
（1）初始状态
当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y3=Y4=OFF。液压缸A位于行程开关S2处（S2=1）；液压缸B位于行程开关S4处（S4=1）；液压缸C位于行程开关S6处（S6=1）；即S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
（2）运行过程
按下启动按钮，系统动作要求如下：
1)Y2=ON，上液压缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。
2)当液压缸B活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
3)当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型。各液压缸开始退回原位，首先A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
4)当A、C液压缸返回到初始位置时，S2=S6=ON，Y3=OFF。同时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。
二、程序设计
1、选择CPU:
CPU314C-2 DP
2、I/O分配
（1）开关量输入
序号 点号 符号 意义
1
2
3
4
5
6
7
（2）开关量输出
序号 点号 符号 意义
1
2
3
4
3、实验台面板接线

4、梯形图

5、操作演示
初始状态：Y1=Y2=Y3=Y4=OFF ，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
(1)按下启动按钮，Y2=ON，上液压缸B的活塞向下运动，使S4=OFF。
(2)当液压缸B活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
(3)当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型。各液压缸开始退回原位，首先A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
(4)当A、C液压缸返回到初始位置时，S2=S6=ON，Y3=OFF。同时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
(5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。