凭判决书最后的判决内容，携带身份证、银行卡和判决书就可以去保险公司要求赔付。涉及事故的材料包括医药费票决等都会经法院处理并记入判决书，所以这个东西有没有其实都无所谓了，不影响理赔。你可以仔细查看判决书，包括上诉期、履行期是否都已满足。
最后，如果都满足的话，直接去保险公司柜台就可以了，或者电话联系保险公司法务部。
不需要，等保险公司赔付就行，长时间未支付，有可能是保险公司上诉。如果没有，你可以申请法院执行。不明白可以来电详询。
给你提供一个建议，你在把原件给对方的时候，自己可以先复印一份留底。最好的话，能够叫对方写一个收据。
不过如果是在保险公司理赔的话你不用想太多的，大家一起把票据都交给保险公司，保险公司会直接打给你的。
有判决就行了，申请强制执行
不知在庭审中是否主张所有垫付医疗费？
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