对于已经缴纳的事故保证金，根据相关法律规定和具体的司法实践，如果符合下列条件，事故车辆所有人或者保证金缴纳人可以向交警队要求退还已经交纳的保证金：
1、受害人同意的；
2、双方经协商达成赔偿协议的 。
3、在发生事故之日起超过一年，受害方不起诉的。
4、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人（可能是被告）凭判决书可以领走。
5、经起诉，判决书已经生效的，车辆所有人或者使用人（可能是原告）凭判决书和法院的协助执行通知书可以领走。
你的情况应该是属于交通事故处理完毕之前，仍未出具交通事故认定书的时候就先行提车，所以要缴纳押金的情况。
交警队收取押金放行事故车辆的情况是有的，需要取回押金就必须完成事故调解，凭调解协议书和押金收据。如果受害方采取诉讼方式，则在没有申请事故车辆保全措施的情况下，或者法院已判决时可以取回押金。
事故处理完毕即可取回。
押金是有单子的，你去提车的时候就可以要押金，要是当时不要，以后可能就会要不回来。
一般达成调解协议就可以了
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