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1、你必须起诉小货车的司机和他的保险公司。起诉不复杂，写个起诉书，把要求赔偿的说清楚，小货车司机是第一被告，小货车的保险公司是第二被告。起诉书交到法院后一般在1个月左右开庭审理，审理前法院会先行调解的。
2、代位追偿，一般适用于你的车被撞了，但找不到谁撞的，那么你的保险公司可以赔付你损失的70%。你现在的情况是撞你车的人就在那里，你只能先找撞你车的人要赔偿，起诉也是起诉撞你车的人赔偿你。
3、你的车损对方的保险只能赔付2000元，其余的由小货车司机个人赔偿，你起诉到法院后，法院会查封小货车司机的个人财产来赔偿你的损失，实在没有财产查封的，就要拍卖他的小货车和其他财产。
4、起诉要分两次，第一次是起诉小货车司机，第二次才能起诉你的保险公司，但就是胜诉了，最多只能陪你的损失的70%，这个保险条例中有明确的条款。
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