1,从旋转编码器上采集直流电机圈数信号。
2,设定已知的收卷辊或者放卷辊的辊径,用公式周长=φ×π,为初始阶段电机转一个完整脉冲(根据编码器的型号:一般为2048个脉冲为一圈)的长度,第一圈结束后,第二圈再以初始周长加上钢卷的厚度为电机运转一圈的完整脉冲数,依次累加。辊子要经常擦洗和矫正磨平就是为了确认初始辊径的精确。钢卷长度用测距仪测量,用于跟PLC内部计算的数值进行比较。
3,由于有张力传感器的存在(也可为了省事用电流代替),需要PID调节,因此计算后的数据信号要给定直流调速器进行闭环控制。具体编程过程有些复杂,跑题了略去不讲。
4,测量钢卷厚度用的是γ射线的AGC测距(厚)系统,他是独立于PLC过程控制的另一套设备,精度很高,轧机压辊前后各一套,一般是参数设定后就行了,测量信号传到PLC里面,由于信号失真和衰弱情况的发生,一般不用PLC进行自动控制。
5,一般钢带卷是20~25吨左右,因此一卷完成后的卷数是有限制的。(不同材质的卷带质量也不同,根据实际需要)
6,由于场地和工艺的限制,一般很多厂里的重整、拉矫、分条、冷轧、退货都是独立存在的,各自都有独立的PLC控制系统。
需要光电编码器