四轮驱动的汽车是如何实现转向的？

　　四轮驱动的汽车前轮和前驱车一样转向，转的时候后轮也在转动，下面就是加了一个分动器。另外加了一个中央差速器，中央差速器则能实现四驱车辆前后车轮速度的不同，另外还有扭矩的分配。

　　1、全时四驱可让四个车轮以不同速度转动，系统内有三个差速器，除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴间的分动箱中还有一个中央差速器。这样汽车在转向时过弯的时候前后轮的转速差会被中央差速器吸收，这就使左右轮和前后轮转动速度可以不同，所以全时四驱在硬路面、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比分时四驱优越。全时四驱在冰雪、沼泽地路面仅仅依靠中央差速器的时候时很脆弱，四个轮子只要有一个打滑，那么其他三个轮子就没了动力，在越野的时候必须配有中央差速器锁，锁止后以实现可用扭矩分配。在回到不滑的硬路，解除中央差速器锁止。

　　2、适时四驱平时驾驶是两驱，但在急加速，过弯，路面打滑，前轮悬空等情况自动接通后驱。少数车型有中央差速器锁。指南者的Freedom－DriveI的主动式全时就带有中央差速器锁，属于这类。还有一些分动箱中使用一种叫粘性偶合的系统，在一个或更多车轮打滑时将驱动力传到仍有附着力的车轮上。该系统的前后传动轴通过硅化合物连接，该化合物升温后变得更粘。高速旋转的传动轴使硅的温度升高，扭矩通过另一传动轴传递到仍有附着力的车轮。吉普大切诺基的Quadra-Trac四驱系统就是粘性偶合的例子。

靠差速器，实现两个转向轮之间的转速差。譬如向右转，右前轮的转速就要比左前轮的转速少，差速器就起作用了。

我被这个问题困扰了n年,买了个车一看就明白了,关键是球窿起的作用.

你去看看车的前轮就明白了，我明白，但说不出术语……呵呵

请问您知道怎么回事了吗？求详解！！！谢谢