写好起诉状，准备好证据，带着身份证和人民币去法院立案即可。建议委托律师协助处理，可以进一步联系。
起诉就行了，很简单。不需要跪，以后也不要动不动跪。
你应当先到土地部门进行确权，待权利明确了后，如果有意义可以进行起诉。如果不走上述程序，你必须确定土地是属于你的，这样可以直接向法院起诉
