可以。自2016年5月1日起，保定市放宽对皮卡车进市限行规定，可以在保定驾驶皮卡。皮卡(pick-up)是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型。其特点是既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲。
